太阳成集团tyc9728直流电机掌握器的的确细节取决于电机类型(有刷、无刷太阳集团官网登录入口、步进)和利用该电机的修立的成效。比如,与有刷电机的工业直流电机掌握器比拟,用于无刷直流(BLDC)电机的电动汽车直流电机掌握用具有区别的计划和作事道理。
掌握器分为数字和模仿版本。数字直流电机掌握器与其模仿变体之间的重要区别正在于前者席卷基于微掌握器(MCU)的硬件和固件。
极少直流电机掌握器类型能够回收来自电机的反应、检测过错并订正它们,使值与设定值类似。它们被称为闭环或反应掌握器。
或者太阳集团官网登录入口,假使发作妨碍,开环或非反应掌握器也不会影响这种环境,由于它不会检测到妨碍。您能够正在不须要主动掌握的简陋体系中找到此类掌握器。
开环和闭环体系是掌握表面的根基观念。遵照电子修立的央求或丰富性,您能够执行带或不带反应的掌握体系。比如,步进电性能够与开环掌握器一齐运转。用于高功能行使中准确定位的伺服直流电机掌握器是一个闭环体系。
图中显示了闭环和开环掌握体系的示例。正在第一种环境下,机械人的电机掌握器回收反应并遵照景观条款调剂速率。正在非反应体系的环境下,电机掌握器得不到反应。以是,机械人的速率正在达到平台时会低浸。
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